GPS即全球定位系统（Global Positioning System），是由美国国防部于1973年开始设计、试验，1989年2月4日第一颗GPS卫星发射成功，1993年底建成实用的GPS网，即(21+3)GPS星座，并开始投入商业运营。具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。

按目前的方案，全球定位系统的空间部分使用24颗高度约2.02万千米的卫星组成卫星星座。21+3颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为12小时，分布在六个互为120度的轨道面上（每轨道面四颗）。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何时间都可观测到四颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形（DOP）。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。